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  • 毕业设计---微小型四旋翼无人机的位置控制 毕业设计---微小型四旋翼无人机的位置控制

    0毕业论文毕业论文(设计设计)题题目目微小型微小型四旋翼无人机的位置控制学生姓名学号院系信息与控制专业自动化指导教师二O一二二O一二年年五五月月二十二十日日1目录1绪论11.1引言11.2无人机的分类11.3国内外四旋翼无人机研究现状与发展趋势21.3.1国外研究现状.31.3.2国内研究现状.31.4无人机的主要控制方法51.5本文研究的主要内容.62控制对象介绍72.1设计目标.72.2控制系统结构设计.82.2.1硬件总体

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  • 多旋翼火灾救援无人机的机械系统结构设计开题报告 多旋翼火灾救援无人机的机械系统结构设计开题报告

    毕业设计毕业设计(论文论文)开开题题报报告告题目:题目:多旋翼火灾救援无人机的机械系统结构设计年年月月日日第1页共6页毕业设计(论文)开题报告本课题的目的意义(研究性课题应阐明国内外研究概况)一、无人机定义及其分类一、无人机定义及其分类(一)无人机是什么?无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人

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  • 无人机纵向自动控制毕业设计 无人机纵向自动控制毕业设计

    -1-第一章第一章绪论绪论无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术,它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有

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  • 静态模拟无人机航拍图像系统毕业设计 静态模拟无人机航拍图像系统毕业设计

    本科生毕业设计(论文)题目静态模拟无人机航拍图像系统计算机科学与工程院(系)软件工程专业摘要静态模拟无人机的航拍图像软件是一个典型的计算机模拟仿真技术的应用。利用图形分形和计算机模拟仿真的基本原理和操作方法,构造了一个仿真的模拟航拍图系统,其能够有效模拟出类似真实的航拍效果,还可以根据需要来调整分形算法来动态改变航拍图,模拟真实环境无法实现的多变的航拍效果,充分的展现了分形几何在模拟自然景象的优势。因此,它可以作为模拟作战环境和灾害搜救等航拍图的一种辅助工具。分形理论与计算机科学理论的结合同时为实现图像数据压缩提供了新的途径。

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  • 2013年--外文翻译--无人机路径规划的几何学习与协作 2013年--外文翻译--无人机亿万彩票注册路径规划的几何学习与协作

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  • 2013年--外文翻译--无人机路径规划的几何学习与协作(译文) 2013年--外文翻译--无人机路径规划的几何学习与协作(译文)

    中文6856字,5300单词,23000英文字符出处:ZhangB,MaoZ,LiuW,etal.CooperativeandgeometriclearningforpathplanningofUAVs[C]//UnmannedAircraftSystems(ICUAS),2013InternationalConferenceon.IEEE,2013:69-78.无人机路径规划的几何学习与协作摘要:为了解决无人机路径规划问题的可操作性、避免碰撞和信息共享问题,我们提出了一个新的学习算法,命名为几何学习与协作(C

    上传时间:2017-10-06   |   页数:18   |   格式:DOC   |   浏览:117

  • 2013年--外文翻译--无线传感器网络中基于集群通信拓扑结构选择和无人机路径规划 2013年--外文翻译--无线传感器网络中基于集群通信拓扑结构选择和无人机路径规划

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  • 2013年--外文翻译--无线传感器网络中基于集群通信拓扑结构选择和无人机路径规划(译文) 2013年--外文翻译--无线传感器网络中基于集群通信拓扑结构选择和无人机路径规划(译文)

    中文6460字,5300单词,23700英文字符出处:HoDT,GrøtliE,SujitPB,etal.Cluster-basedcommunicationtopologyselectionandUAVpathplanninginwirelesssensornetworks[C]//UnmannedAircraftSystems(ICUAS),2013InternationalConferenceon.IEEE,2013:59-68.无线传感器网络中基于集群通信拓扑结构选择和无人机路径规划摘要

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  • 2013年--外文翻译--用于现场检测无人机应急着陆方案采用基于几何图像分割多层次的方法 2013年--外文翻译--用于现场检测无人机应急着陆方案采用基于几何图像分割多层次的方法

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  • 2013年--外文翻译--用于现场检测无人机应急着陆方案采用基于几何图像分割多层次的方法(译文) 2013年--外文翻译--用于现场检测无人机应急着陆方案采用基于几何图像分割多层次的方法(译文)

    中文5830字,3500单词,21800英文字符出处:MejiasL,FitzgeraldD.Amulti-layeredapproachforsitedetectioninUASemergencylandingscenariosusinggeometry-basedimagesegmentation[C]//UnmannedAircraftSystems(ICUAS),2013InternationalConferenceon.IEEE,2013:366-372.用于现场检测无人机亿万彩票注册应急着陆方案采用基于几何图像分割多

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  • 外文翻译--无人机系统的设计、开发和应用(节选自书籍) 外文翻译--无人机系统的设计、开发和应用(节选自书籍)

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  • 译文--外文翻译--无人机系统的设计、开发和应用(节选自书籍) 译文--外文翻译--无人机系统的设计、开发和应用(节选自书籍)

    中文11500字本科毕业设计(论文)外文翻译题目:__高精度低空三维倾斜摄影测量_____无人机的设计____________学生姓名:___________________________院(系):________飞行器学院_____________专业班级:_____飞行器制造1603班_________指导教师:_____________________完成时间:______2016年3月15日__________文献名称(UnmannedAircraftSystemsUVASD

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